RC modely lietadiel typu ARF (almost ready to fly) sú špecifické oproti lietadlám RTF (ready to fly) v tom, že neobsahujú kompletné množstvo súčiastok a príslušenstva k sprevádzkovaniu modelu. K modelom lietadiel ARF je nutné obvykle zaobstarať ešte vysielač a akumulátor. Túto vlastnosť ocenia piloti, ktorí už majú alebo plánujú zaobstarať väčší počet RC modelov lietadiel. ARF sety lietadiel sú vďaka absencii vysielače a baterky lacnejšie ako kompletné RTF sety pre pokročilých, ktoré sú pripravené k letu ihneď po vybalení.
