CGY770R je špičkový programovateľný flybarless regulátor pre vrtuľníky veľkosti 250-800 s integrovaným prijímačom FASSTest/T-FHSS a governorom. Špičkové snímače MEMS (Micro Electro Mechanical System), extrémne vysoká rýchlosť spracovania údajov a pokročilý algoritmus riadenia PID ho radia na vrchol rebríčka všetkých gyroskopických systémov z hľadiska veľkosti, hmotnosti a výkonu.
FUNKCIE
- Trojosý gyroskop, regulátor a prijímač v jednej krabici.
- Vysoká rýchlosť a extrémne nízke dopravné oneskorenie regulačnej slučky zabezpečuje vyššiu stabilitu.
- Malé rozmery a nízka hmotnosť.
- Jednoduché nastavenie a doladenie nastavení gyroskopu a regulátora a pomocou programátora GPB-1 (s drôtovým pripojením k prijímaču CGY770R alebo bezdrôtovo s pomocou systému učiteľ - žiak s GPB-1 pripojeným ku kompatibilnému vysielaču Futaba) alebo priamo v menu kompatibilného vysielača Futaba (T16IZ, T16IZ SUPER, T26SZ, T32MZ).
- Nastavenie je rozdelené na základné (Basic) a expertné (Expert) menu. Základné nastavenia (prístupné aj pre menej skúsených používateľov) sú určené pre počiatočné nastavenie a expertné pre pokročilé nastavenia s mnohými nastaviteľnými parametrami pre veľmi skúsených pilotov.
- Updatovateľný firmvér.
- Kompatibilný so zbernicou S.BUS2.
JEDNOTKA RIADENIA GYRO/FLYBARLES- Využíva pokročilý adaptívny systém riadenia PID.
- Súbežné 3-osové riadenie (odklon, náklon, prevrátenie).
- 2 voliteľné profily nastavenia pre 3D lietanie a F3C klasické lietanie/makro
-Točivý (vyvažovací rotor):- Schopný detekovať uhlovú rýchlosť až do ±1000°/s
- Kompatibilný s analógovými servami 1520 µs (opakovacia frekvencia 70 Hz), digitálnymi 1520 µs (280 Hz), úzkopásmovými digitálnymi 760 µs (560 Hz) a servami režimu UR (1666 Hz) pre vyrovnávacie rotory.
- Voľba priameho prepojenia umožňuje modelu CGY770R zohľadniť ďalšie riadiace funkcie počas prevádzky. To vedie k presnejším korekciám a precíznejšej prevádzke.
- Algoritmus riadenia šípky zabezpečuje konštantnú rýchlosť piruety, presné a plynulé riadenie náklonu vo všetkých letových režimoch.
-Ležanie, klopanie:- Vyvinuté špeciálne pre bezpilotné vrtuľníky.
- Podporuje cyklickú dosku typov H3-120, H3-140, H3-90, H4-00 a H4-45.
- Kompatibilný s analógovými servami 1520 µs (70 Hz), digitálnymi servami 1520 µs (95, 140 alebo 280 Hz), úzkopásmovými digitálnymi servami 760 µs (560 Hz) a digitálnymi servami s režimom UR (1666 Hz).
GOVERNOR- Využíva pokročilý adaptívny systém riadenia PID.
- Vysoká rýchlosť a extrémne nízke dopravné oneskorenie poskytujú konzistentnejšiu a presnejšiu prevádzku.
- Umožňuje nosnému rotoru udržiavať konštantné otáčky v rozsahu 700 až 4 000 ot/min.
- Kompatibilný s analógovými (70 Hz) a digitálnymi (280 Hz) servopohonmi na ovládanie škrtiacej klapky 1520 µs.
- Voľba priameho prepojenia umožňuje modelu CGY770R zohľadniť ďalšie riadiace funkcie počas prevádzky. Výsledkom je presné riadenie otáčok nosného rotora.
- Voľba režimu regulátora alebo obmedzovača otáčok.
- Podporuje prevodové pomery od 1,00 do 50,00.
- Algoritmus riadenia šípky poskytuje konzistentnejšie riadenie otáčok.
- Kompatibilný s čidlom otáčok regulátora GV-1. CGY770R podporuje aj snímač otáčok pre ladenie na montáž do zadného krytu motora a fázový snímač pre striedavé motory.
Vysielač- Prepínateľné prenosové systémy FASSTest 2,4 GHz (18CH alebo 12CH) a T-FHSS 2,4 GHz s použitím - programátora GPB-1.
- Vďaka kompatibilite so systémom S.BUS 2 možno do vysielača prenášať napájacie napätie prijímača a údaje ďalších snímačov pripojených k portu S.BUS 2 prijímača.
- Dvojité diverzitné antény.
- Prijímač môže pracovať v prenosovom systéme dvoch prijímačov s externým záložným prijímačom FASSTest, alebo možno interný prijímač vypnúť a používať dvojicu externých prijímačov FASSTest s automatickým zálohovaním.
Doplnkové funkcie- Pamäť pre maximálnu hodnotu otáčok.
- Timer na meranie celkového času chodu motora.
Kompatibilné serváGyro môže pracovať s analógovými aj digitálnymi servami (pre napájanie 4,8 V a HV do 8,4 V). Výber typu serva sa vykonáva programovo. Je kompatibilný s analógovými servami 1520 µs (70 Hz), digitálnymi servami 1520 µs (95, 140 alebo 280 Hz), úzkopásmovými digitálnymi servami 760 µs (560 Hz) a digitálnymi servami s režimom UR (1666 Hz).
Aktualizovateľný firmvér
Ak je k dispozícii nová verzia, firmvér CGY770R možno aktualizovať pomocou rozhrania USB CIU-3 alebo CIU-2 spoločnosti Futaba.
Súprava Gyro obsahuje: riadiacu jednotku CGY770R, prepojovacie káble, montážnu lepiacu pásku, návod.
| Napájanie [V] | 3,5 - 8.4 |
| Dĺžka bez servopohonov [mA] | 85 |
| Dĺžka [mm] | 27 |
| Šírka [mm] | 39.2 |
Výška [mm] | 15 | Hmotnosť [g] | 22,3 |
