Bezsnímačový programovateľný mikroprocesorový regulátor pre bezkartáčové striedavé motory navrhnutý s použitím najnovšej polovodičovej technológie s vynikajúcim výkonom a rozsiahlymi možnosťami programovania a nastavenia. Používa sa na riadenie otáčok striedavých elektromotorov v väčších a obrovských modeloch lietadiel alebo vrtuľníkov pri napájaní z NiCd/NiMH a Li-poly/Li-ion/Li-Fe akumulátorov. Je navrhnutý s ohľadom na vysokú dlhodobú nosnosť a odolnosť, ako sa vyžaduje v súťažných a gigantických modeloch. Pre vrtuľníky ponúka pokročilú funkciu regulátora s rozsahom nastaviteľných parametrov regulácie konštantných otáčok. Je vybavený vysoko výkonným spínaným BEC kondicionérom napájania s nastaviteľným výstupným napätím, ktorý zabezpečuje napájanie prijímača a serv z pohonného akumulátora. Na jednoduché nastavenie regulátora slúži špeciálny multifunkčný programovací LCD box Hobbywing alebo wi-fi modul WiFi Express, dodávaný samostatne.
POPIS A FUNKCIE OVLÁDAČA
- Vhodný pre drvivú väčšinu striedavých leteckých motorov s 3-6S LiPo/Li-ion alebo 10-18 článkovými batériami. NiCd/NiMH.
- Vysoko výkonný mikroprocesor s hodinovou frekvenciou až 72 MHz pre presnú funkciu regulátora (udržiavanie konštantných otáčok) a super mäkký štart.
- Špeciálny stabilizátor napájania mikroprocesora pre vysokú odolnosť voči rušeniu a zníženie rizika straty riadenia.
- Technológia riadenia DEO (Driving Efficiency Optimization) výrazne zlepšuje odozvu škrtiacej klapky a účinnosť riadenia výkonového stupňa, čím sa znižuje teplota regulátora.
- Nový spínací napájací kondicionér BEC s nastaviteľným výstupným napätím od 5 do 8 V a zaťažiteľnosťou 10 A nepretržite / 25 A špičkovo.
- BEC je izolovaný od ostatných obvodov regulátora, dokáže si zachovať správnu funkciu aj pri spálení napájacej dosky s tranzistormi MOSFET regulátora.
- Široké možnosti programovania s veľkým rozsahom nastaviteľných funkcií a parametrov.
- Lietadlo, vrtuľník (lineárny plyn), vrtuľník (Elf Governor), vrtuľník (Store Governor)
- Nový program regulátora s nastaviteľnými parametrami P/I regulátora prináša vynikajúce udržiavanie konštantných otáčok, zabezpečuje stabilné otáčky nosného rotora aj pri rýchlych zmenách zaťaženia.
- Záznamník letových údajov zaznamenáva rýchlosť, minimálne napätie a maximálnu teplotu počas letu.
- Funkcia "reštart pri autorotácii" môže manuálne prerušiť autorotáciu a rýchlo reštartovať motor, aby sa zabránilo havárii spôsobenej nesprávnym riadením modelu.
- Nezávislý výstupný port pre signály tachometra.
- Špeciálny programovací port na programovanie regulátora alebo nastavenie parametrov modulu Multifunction LCD Programming Box alebo Wi-fi Express.
- Podporuje online kontrolu údajov, programovanie regulátora, aktualizáciu firmvéru na PC alebo smartfóne/tablete (vyžaduje Multifunction LCD Programming Box alebo Wi-fi Express).
- Modul Wi-fi Express (predáva sa samostatne) na bezdrôtové programovanie ovládača pomocou smartfónu (iOS alebo Android).
- Rozsah ochranných funkcií: ochrana pri spustení, tepelná ochrana regulátora, tepelná ochrana kondenzátorov, ochrana proti preťaženiu, nadprúdová ochrana a ochrana v prípade straty riadiaceho signálu.
PROGRAMOVATEĽNÉ FUNKCIE
- Režim zapnutia: Umožňuje výber programov pre lietadlá, vrtuľníky (s lineárnym ovládaním plynu), vrtuľníky (s regulátorom Elf) alebo vrtuľníky (s regulátorom Store).
- Počet LiPo článkov: Regulátor ponúka automatické zisťovanie počtu článkov alebo manuálne nastavenie.
- Režim odpojenia motora pri aktivácii napäťovej ochrany: regulátor postupne zníži výkon na 50 % plného výkonu do 3 sekúnd po aktivácii napäťovej ochrany, ak je zvolený režim "Power Limit". Ak je zvolený režim "Tvrdé vypnutie", motor sa okamžite vypne.
- PCO - ochrana pred napätím: Prahová úroveň ochrany pred napätím je nastaviteľná v rozsahu 2,7-3,7 V/článok.
- Napätie BEC: Napätie BEC napájacieho kondicionéra je nastaviteľné v rozsahu 5,0-8,0 V v krokoch po 0,1 V.
- Čas rozbehu: Čas rozbehu je nastaviteľný v rozsahu 4-25 s v krokoch po 1 s.
- Parameter regulátora P: Určuje schopnosť regulátora udržiavať stabilné otáčky.
- Parameter regulátora I: Určuje dynamickú odozvu regulátora.
- Čas automatického opätovného spustenia: V režimoch Elf/Store Governor regulátor vypne motor, keď sa plynová rukoväť nachádza v rozsahu 25 až 40 %. Ak pridáte plyn nad 40 % počas nastaveného času automatického reštartu, motor sa rýchlo rozbehne a (počas nastaveného času reštartu zrýchlenia) zrýchli na otáčky zodpovedajúce aktuálnej hodnote plynu. Ak pridáte plyn nad 40 % po uplynutí prednastaveného času automatického reštartu, regulátor prejde na mäkký štart.
- Čas reštartu zrýchlenia: nastaviteľný v rozmedzí 1-3 s s prírastkom 0,5 s. Táto funkcia určuje čas potrebný na opätovné naštartovanie motora a zrýchlenie na plnú rýchlosť v režimoch vrtuľníka (Elf/Store Governor).
- Brzda: Nastavuje funkciu brzdy vrtule - vypnutá, normálna, proporcionálna, reverzná (umožňuje zapnúť reverzný chod motora pomocou iného kanála s prepínačom).
- Intenzita brzdenia: Nastaviteľná v rozsahu 0-100% v krokoch po 1% pre režim normálnej brzdy.
- Timing: Nastaviteľný v rozsahu 0-30° v krokoch po 1°.
- Smer otáčania motora.
FUNKCIE OCHRANY REGULÁTORA
- Ochrana pri štarte: Regulátor meria otáčky motora počas štartu. Ak sa otáčky prestanú zvyšovať alebo ich nárast nie je stabilný, regulátor to vyhodnotí ako nesprávny rozbeh. Ak je v tomto čase rýchlosť plynu na menej ako 15 %, regulátor sa automaticky pokúsi o opätovné naštartovanie motora; ak je rýchlosť plynu na viac ako 15 %, na opätovné naštartovanie motora musíte potiahnuť ovládač plynu úplne nadol.
- Tepelná ochrana regulátora. Aby sa zabezpečilo, že motor si zachová určitý výkon a nespôsobí haváriu, je maximálne obmedzenie výkonu približne 50 % plného výkonu. Keď teplota regulátora klesne, regulátor postupne obnoví maximálny výkon. Okrem toho pri zapnutí nesmie teplota regulátora prekročiť 70 °C, inak sa motor nedá zapnúť.
- Termická ochrana kondenzátorov: regulátor aktivuje túto ochranu, ak teplota filtračných kondenzátorov prekročí 130 °C. Chráni to filtračné kondenzátory rovnakým spôsobom, ako tepelná ochrana regulátora chráni samotný regulátor.
- Ztráta signálu plynu: Regulátor vypne motor, ak signál chýba 0,25 s, aby sa zabránilo ešte väčším škodám a rizikám spôsobeným rýchlo sa otáčajúcim rotorom alebo vrtuľou. Po prijatí normálneho signálu regulátor obnoví normálnu prevádzku.
- Ochrana proti preťaženiu: Regulátor vypne motor alebo ho automaticky reštartuje, keď sa zaťaženie náhle zvýši na veľmi vysokú hodnotu. (Možná príčina: zablokovanie vrtule alebo rotora.)
Ochrana proti nadprúdu: Regulátor vypne motor, ak sa prúd priblíži k hodnote skratového prúdu (300 A). Túto ochranu môže aktivovať skrat v spálenom motore alebo z iných príčin.Tip: Pri vôbec prvom zapnutí regulátora najprv podľa návodu nakalibrujte rozsah plynu. Až potom je možné regulátor používať a nastavovať ďalšie parametre pomocou multifunkčného programovacieho boxu LCD alebo Wi-Fi Express.
Použitie | Lietadlo,vrtuľník |
Typ | Intermitentný | Trvalý prúd [A] | 80 | Max. špičkový prúd [A] | 100 | Články NiXX | 10 - 18 | Články LiXX | 3 - 6 | Napätie BEC [V] | 5 - 8 | Prúd BEC [A] | 10 | Dĺžka [mm] | 84.3 | Šírka [mm] | 38.2 | Výška [mm] | 20,4 | Hmotnosť [g] | 96.5 |
Regulácia | Jednosmerná | Brzda | Ano | Senzorový vstup | Nie | Programovateľný | Ano |