Trojosový gyroskop Futaba GYA553 pre lietadlá

GYA553 je ľahký, programovateľný 6-osový stabilizačný systém (integrovaný 3-osový gyroskopický senzor MEMS + 3-osový akcelerometer) na riadenie a stabilizáciu modelov lietadiel;ných spaľovacíchímotorov a elektrických motorov s možnosí dálkového řízení zisk viac ako 3 osí a prevádzkové náklady s přepínání sžimů s pomocí vyšílače. Umožňuje nastaviť parametre pomocou softvéru GPB-1 (s najnovšou verziou firmvéru). Kábel je pripojený k S.BUS2; okrem PWM výstupuů pre klasické servopohony je port S.BUS vybavený 18 kanálmi. GYA553 podporuje křidélka, výkovku alebo směrovku ovládaniaádané párov serv a nabízí mixov pre samokřípre a motýlkové chvostovéí plochy. Nečinnosť gyroskopu Čje indikovaná LED indikátorom.

Tři prevádzkovéí režimy (přepínajviací s pomocí dálkovéh řziskom: Znakál -130%~-50% režim Normal, -50%~+50% gyro off, +50%~+130% režim AVCS)

• Normal – Režim pracovneání klasický gyroskop; gyroskop potláča odchýlku len dovtedy, kým sa pohyb v stabilizovanej osi nezastaví. Gyroskop teda netlmí odchýlku, ale nezisťuje, či sa model vracia do polohy v stabilizovanej osi.
• AVCS (Heading Hold, Maintainžování course) – V AVCS gyro re režimu nie je žádoucí pohyb vo ve kovej stabilizovanej osi; osi nielenže zastavíí, ale je schopný vrátiť model doáp původnéhoí smeru, takžeže stabilizácia modelu je oveľa účinější.
• Stabilizácia vypnutá – Stabilizácia je vypnutá, model v  danejé osi řdíte len vy.

Obidva stabilizačné režimy môžu mať svojeíhody v různámychýletovýchýrežimoch a štýloch pilotaáže; dídžnosti dálkového přepínání máte možnosť zvoliť optimálnyálí prevádzkovýí režim s optimálnouálí hodnotou zisku individuálneálě pre každýždý letý režim.

Záchranný režim (aktivovaný přepíončem viac áštním kanálomálu)

Po zapnutí pípřepínače sa GYA553 páchrannéimu pžs modelu do horizontálneho letu. To umožňuje dostať sa z nebezpečnej situácie, keď stratíte prehľad o orientácii modelu v priestore. Samozrejme, Záchrana má á svoje limity dané fyzikou ální napríklad koní –. při přetažení v malomé výšce nad zemouí takřže určitě nepomůí.

Dálkové řízení zisk

Pri použití tžitítří možnoálů RC súpravy pre dálkové říí zisk je možné nastaviť zisk gyroskopu s pomocouí vyšílače ako vávisle ve vše trochře osiach. To umožňuje naprogramovať optimálnu hodnotu zosilnenia pre každú os v letovom modeli s optimálnou hodnotou zosilnenia pre každú os.

Programovateľnéé parametre – vše všeobecneá nastavenéí

• Orientácia montážeáže – Volí orientácia, v níž ktorej je GYA553 namontovaný model (normálnaální poloha, hlavou doleů, na ľavejéalebo pravejéstrane).
• Typ servopohonu – Volí typ použitých servopohonov (pre digitálne servopohony je frekvencia 285 Hz, pre analógové servopohony 70 Hz).
• Typ křídla/okruhu – Normální model, vlastnéřídlo s eleváciou, model s motýlkovými chvostovýmiíplochami. Mixy pre elevony alebo motýlkovíé chvostovéíplochy nahradia mix pre vyššiu výšku lači, ktorú vynecháte.
• Funkcia portu SB/R2 – Opí funkcia z SB/R2; beď PWM signálálovanieý výkroku pre klasickéé servo Směrovky 2, alebo S.BUS výkroku s až 18 kanálmiály (podľa RC súpravy).
• Nastavenieání na výchozí továrenskéární nastavenieí

Programovateľnééparametre - nastavenieí pre jednotlivééosi a výstupňov

• Smysel odozvy gyroskopu - Určuje zmysel odozvy gyroskopu v jednotlivých osiach a stupňoch (křidélko1, křidélko 2, výškovka 1....).
• Shiftí neutrálu – Upravuje polohu neutrálu v jednotlivých individuálnychýosiacháa výstupňoch. Nahrádza funkciu subtrimů na vyššíchílači, ktorá musí byť ponechaná na nulovýché hodnotáchě. (Pri použití serv S.BUS je možné jemne doladiť neutrál také v servopohone setí.)
• Nastavenieí limitu – Nastavuje limit servopohonuýváneávisiaci na obochěstranách středu v jednotlivýchýosiacháa výstupňoch. Tým sa zabezpečí, že servo a riadiaci mechanizmus neprekročia mechanické limity daného kormidla.

Připojenéí na přijímači

Gyro je připojené na S.BUS2 sériovému výstupu přijímače prostredníctvom jednéhoým kábla. Na plné využitie GYA553 potrebujete minimálne 10-kanálovú RC súpravu. Gyroskop je vybavený stupňami lovenia kanálov PWM, ktoré umožňujú použitie klasického DXFD;serva (2x křidélka, 2x výkovka, 2x směrovka – předpokládá se zrkadloě identickýá držiakáž párových slu žieb v model), přičemž výVoliteľná funkcia – buď PWM výstup pre smer 2 má alebo sériový S.BUS výstup s  až 18 kanálmiály (podľa RC súpravy) umožňuje žňtoící tořií S.BUS/S.BUS2 servo pre kanály ály řízené gyroskopu i pre všetky ostatné.

Kompatibilné servá

Gyro môže pracovať s analógovými aj digitálnymi servami (pre napájanie do 4,8 V a HV do 8,4 V). Výber typu serv sa vykonáva pomocou programu (pre digitálne servá je frekvencia 285 Hz, pre analógové servá je to 70 Hz).

Updatovateľnýý firmvér

Ak je k dispozícii nová  verzia, firmvér GYA553 možno aktualizovať pomocou rozhrania USB Futaba CIU-3 alebo CIU-2.

Súprava gyroskopu obsahuje: gyroskop GYA553, obojstranné pěnovné lepidlo na montáž gyroskopu, prepojovací kábel, nápríručku na obsluhu.