Jednoosový gyroskop Futaba GYA441 pre lietadlá

GYA441 je ľahký dvojrežimový mikro gyroskop s integrovaným senzorom MEMS vyvinutý na riadenie a stabilizáciu modelov lietadiel v osiach krídielok alebo výškovky s diaľkovým ovládaním zosilnenia a prepínaním prevádzkových režimov pomocou vysielača. Vyžaduje si minimálne nastavenie a je vybavený vstupným portom S.BUS/S.BUS2; podporuje krídla alebo výškovku ovládané dvojicou serv. Prevádzka gyra je indikovaná LED indikátorom.

Tri prevádzkové režimy (prepína sa pomocou diaľkového ovládania zosilnenia: signál -100 %~-40 % Normálny režim, -40 %~+40 % gyro vypnuté, +40 %~+100 % režim AVCS)

• Normálny - režim prevádzky bežného gyra; gyro potláča nežiaduce odchýlky len dovtedy, kým sa nezastaví pohyb v stabilizovanej osi. Gyroskop teda potláča nežiaducu odchýlku, ale nezisťuje, že sa model v stabilizovanej osi vracia do pôvodnej polohy.
• AVCS (Heading Hold) - V režime AVCS gyroskop nielenže zastaví nežiaduci pohyb v stabilizovanej osi, ale je schopný vrátiť model do pôvodného smeru, vďaka čomu je stabilizácia modelu oveľa efektívnejšia.
• Gyro Off - Stabilizácia je vypnutá a model v danej osi ovládate len vy.

Oba režimy stabilizácie môžu mať svoje výhody v rôznych letových režimoch a štýloch pilotáže; vďaka možnosti diaľkového prepínania máte možnosť zvoliť optimálny prevádzkový režim s optimálnou hodnotou zosilnenia individuálne pre každý letový režim.

Diaľkové ovládanie zosilnenia

Pomocou jedného kanála RC súpravy na diaľkové ovládanie zosilnenia môžete nastaviť zosilnenie gyroskopu pomocou vysielača. Vďaka tomu môžete mať na vysielači naprogramovanú optimálnu hodnotu zosilnenia pre každý letový režim modelu.

Omedzenie výchylky

Trimom gyroskopu možno nastaviť maximálnu hranicu výchylky serva stabilizovanej osi (krídielka alebo výškovky) nezávisle doprava a doľava (hore a dole). Tým sa zabezpečí, že servo a mechanizmus ovládania krídielka (alebo výškovky) neprekročí mechanické limity možného rozsahu pohybu.

Prepínač snímania odozvy gyroskopu, prepínač režimu krídielka/výškovky

Prepínače sa používajú na prepínanie snímania odozvy gyroskopu a výber stabilizovanej osi (krídielka alebo výškovky).

Pripojenie k prijímaču

Giro je možné pripojiť k bežnému prijímaču s výstupmi PWM kanálov pre jednotlivé servá (kanál krídielka alebo výškovky + kanál riadenia zosilnenia) alebo k sériovému výstupu S.BUS/S.BUS2 prijímača - v tomto prípade stačí jeden kábel. Pripojenie S.BUS/S.BUS2 je potrebné, ak sa GYA441 používa na stabilizáciu krídielok alebo výškovky ovládaných 2 servami. Ak chcete stabilizovať os krídielok aj os výškovky, stačí použiť dvojicu GYA441.

Kompatibilné servá

Gyro dokáže pracovať s analógovými aj digitálnymi servami (pre napájanie 4,8 V a a vysokým napätím do 8,4 V). Výber typu serva sa vykonáva pomocou trimra na nastavenie limitu výchylky.

Súprava gyra obsahuje: gyro GYA441, obojstrannú penovú pásku na upevnenie gyra, prepojovacie káble, miniatúrny skrutkovač, návod na obsluhu.